时光飞逝，勇者基鲁与巫女卡依的故事成为传说被传承到八十年后的世界。每五年一度，因为天上阿努神的保佑，塔内的恶魔们都于阿努的夏天失去了它们的力量。终于第三次的阿努的夏天将至之时，于塔内都市梅斯克亚，由吉尔加梅斯国王所创建的乌鲁克国的军队为第三次出征作出准备；然而，听说塔之顶层沉睡着传说中的宝藏「Blue Crystal Rod」，登顶者们都为此雀跃…大家都以讨伐恶魔为理由，向塔之内部进攻…实为传说中的「Blue Crystal Rod」之争。从此，剑与魔法之大冒险随即展开！